李强:智能化测绘无人机

2015-06-12 17:23:32

摘要: 6月10日,北京国家会议中心,以构筑地理信息新生态为主题的2015年全球地理信息开发者大会 (WGDC)在此拉开帷幕。WGDC自2012年起开始举办,四年时间里,伴随着中国地理信息产业的快速发展,WGDC已经成为位置与

  6月10日,北京国家会议中心,以“构筑地理信息新生态”为主题的2015年全球地理信息开发者大会 (WGDC)在此拉开帷幕。WGDC自2012年起开始举办,四年时间里,伴随着中国地理信息产业的快速发展,WGDC已经成为位置与空间领域最具影响力的技术创新盛会。

  6月11日下午的无人机航测专场中,北京普洛特无人飞行器科技有限公司总裁李强做出了题为“智能化测绘无人机”的精彩演讲。以下为演讲实录(未经本人确认)

李强:智能化测绘无人机

  李强:各位来宾,大家好!我的名字大家不一定熟悉,但是我们的自动驾驶器产品,特别是特备行业的用户应该是非常熟悉的。我们公司是以专业从事各种无人驾驶飞行器研究、设计、开发、生产为主的高科技企业。公司拥有雄厚的科技开发实力,现有航空飞行器设计、数据通讯、计算机以及复合材料设计与制造、GPS开发与应用等各方面的高技术人才。特别是UP系列自驾仪的用户遍及国家级别科研院所、高校、民营无人机企业、军队、国外无人机企业,参与了与中国农业科学院遥感精准农业项目、中国测绘院研究无人机航测项目、中国药用植物研究所无人机遥感研究、中科院大气物理研究所无人机在内蒙古沙尘暴治理项目、中电五十四所和总参54所开发军用无人机等。除了无人机,我们还研发了飞艇的自驾仪,做一些测绘航拍。

  今天我要讲一讲我们在测绘航拍领域已经做了这么多年,也非常了解目前现在我们测绘航拍这个领域所使用的无人机的一些特点和使用的情况,以及它所存在的一些问题。传统的无人机特别是刚开始的无人机,电动机的技术还不是那么发达的情况下,所有的飞机都是用的汽油发动机,汽油发动机无人机的使用,首先要求这个操控者很熟练的维护和使用汽油发动机。这个对于我们专业领域的使用是很困难的问题,因为汽油发动机的维护也会很复杂,还存在很多不安全因素,所以汽油发动机还是出现了不少事故。

  这是我们研发的做航测的无人机,它是电动无人机,电动无人机的特点,可以比较安全的飞行,不存在发动机停车的可能。它是由电动机牵引,配置有机载电台,有相机,相机采用的是全画幅HR相机,可以达到3600万象素。有降落伞伞舱,只有机翼和机身,机翼拆完之后,可以和机身很方便的放在一个箱子里面,进行存储。大家可以看到左边就是我们整个飞行的包装箱,里面机翼、两块备用电池都放在一个箱子里面,为了满足搭载相机的需求,它的重量是4.2公斤,它的飞行续航时间可以达到90分钟。飞机还带了降落伞,起飞是弹射起飞,把你飞行的区域几个点点出来之后,它会按照你自动测绘航拍需求的分辨率,自动生成航拍航线。

  在任务上传之后,从弹射起飞到飞行作业一直到降落,它可以完全不用人工再参与了。飞行的姿态都可以在地面上看得到,我们飞行的数据链是30公里,即便在城市无线电比较复杂的情况下,也能达到30公里的通讯范围。整个一套系统我们可以看到,飞机通过GPS来做导航和定位,飞行当中可以实时观察它的飞行状况,也可以实时发送一些飞行控制指令,甚至在飞行当中可以更换它的飞行路线。这个飞行采用了伞降的方式,在有任何意外的情况下,它可以自动开降落伞保护。

  我们这个无人机叫驭风者,特点是快速航测反应能力,操作简单,运输便利,可以低空飞行,时效性也非常好,一旦有任何紧急情况,可以马上起飞,受监控区域限制小,航高受限小,成像质量高,精度大于大飞机。专业的机地系统,最高可以达到500成像精度。另外这个系统可以扩展带GPS系统,外接北斗定位系统。可以获取地表数据和建模,我们飞行的区域可以多个点,多个区域,自动生成一个连接起来的航线。在飞行过程中,我们可以观察飞行速度、高度,很多用户都很熟悉我们自动驾驶的操作界面。目前我们这款飞机的用途,战术侦查、航空摄影、气象探测、城镇规划、灾害勘测、测绘航拍。这是后处理数据,我们上面带的是索尼的相机,可以做检校,可以生成高精度的影像数据。这是我们一些成果。

  我们也做了多旋翼的无人机,多旋翼的无人机和固定无人机相比,具备垂直起降,起降方式比固定的方便,但是它的缺点,续航时间比较短。我们做的这款无人机是军方合作做的无人机,这个是世界上目前还没有正式宣布的一款无人机,这款无人机在外形上和其他的没什么区别,其实它的区别非常大。首先,这个四旋翼的无人机续航时间,带上一个航测相机,续航时间超过四十分钟以上,另外电池可以在零下20度正常工作。上面带有北斗和GPS多合一的系统,里面采用双GPS定向设备,可以保证在受磁场干扰的情况下还能正常飞行。另外里面的数据链路采用的是宽带的数据链路,可以达到几兆的带宽,它不需要单独的摇控器操作。这是它的地面站,它的地面站是双频的系统,它的操作非常简单,不用摇控器,点自动起飞,无人机可以自动起飞,按照我们设定的航线去飞行。

  最后讲一下我们正在做的一些项目,我们目前利用多旋翼和固定翼的研发能力,我们正在做垂直轻转旋翼无人机。我们先利用垂直起降,起飞之后,转为固定模式,飞行完之后,再转回垂直起降模式,再全自动降落,这可以达到在任何地方使用无人机,都可以很方便很快捷的使用,完全不用人工操作。谢谢大家。

[责任编辑:唐天石]
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