高凯:无人机航测的发展与展望

3sNews2015-06-12 17:08:26

摘要:   6月11日,地理信息开发者大会无人机航测分论坛开幕,这是地理信息开发者大会四年来首次开设无人机航测分论坛,来自无人机管理机构、无人机厂商企业家、无人机行业从业者等数百名到场参与。  高凯指出,航天...

  6月11日,地理信息开发者大会无人机航测分论坛开幕,这是地理信息开发者大会四年来首次开设无人机航测分论坛,来自无人机管理机构、无人机厂商企业家、无人机行业从业者等数百名到场参与。

高凯:无人机航测的发展与展望

  高凯指出,航天远景推出了一款几乎不需要人工干预的一款快拼软件,解决了非专业相机的像素低问题,并能实现快速处理,并对无人机空域管理方案提供了宝贵的建议。以下是采访实录(未经高凯本人核实)。

  高凯:各位来宾,大家下午好!下面我给大家介绍一下航天远景在无人机航测方面做了哪些工作。首先,我要简单介绍一下航天远景。航天远景公司最核心的有三大块业务,无人机业务是其中之一。

  我公司航测航测研发时间比较早,先后被科技部列为重大项目做过重大支持,我们专注于无人机的后处理。飞行完了以后,它的影像怎么处理,是航天远景所关注的领域。无人机有很多特点,比如比起大飞机而言,不太稳定,从后处理软件方面怎么解决这些问题,这是GIO俱乐部到航天远景去参观考察的一个情况。

  首先,我要介绍一下我们航天远景的研究情况,我们研究集中在三大块,第一块是关于飞行本身相关联的部分,比如我们关注对飞行的质量和姿态进行检查的一款软件,还有相机检校的部分,因为非专业的相机有些不是特别专业的地方,我们提供一些检测手段;第二部分是关于它的快速处理,第三块是提供基于无人机的高精度量测的完整解决方案。早在2011年,我们就提出这个方案,由于非专业量测相机的像素小,机变比较大,我们用一些手段来解决这些问题。

  首先,在应急救灾方面的一些应用,我们推出了一款几乎不需要人工干预的一款快拼软件,叫一键快拼。做整个影像的处理,只要一键回车,整个处理的过程完全自动的处理完成。软件的界面只有一个键,不提供其他的键,让你操作起来更方便、更简单。

  举例而言,有2071张无人机影像,它的成果包括DOM和DSM,具备非常强大的应用功能,可以导在谷歌地图上,和历史数据进行对比,还提供三维的浏览,可以看到整个三维的场景。无论是交叉数据,飞行的姿态有多么不稳定,航带是交叉的,甚至在峡谷里面飞行的铁路、公路,我们都可以拼接起来,对飞行姿态没有太多的要求。实际上,在飞机盘旋上升过程中间有大倾角,它拍摄了影像以后,照样能把它拼接起来。低重叠度,这个也是我们软件最后输出的一个报告,航拍重叠度的情况怎么样,在下面有不同的颜色会显示,是几度重叠,是五度以上的重叠是蓝色的,即使重叠度不太好,也可以把它快速拼接起来。

  这个是在东南亚的热带雨林快速拼接形成的数据,这是有山有水交叉的地貌,它很好地体现了拼接的情况,拼接的成功率基本在95%以上,很少遇到拼接不成功的地方。我们的拼接不依赖控制,可以快速拼,而且它的输出是带有三维的部分,这是大飞机的DMC影像,也可以快速的拼起来。这是我们在鲁甸地震的时候做的一个影像,也是快速拼接。我们对拼接的功能,与其它拼接软件做过一些对比,无论是从速度还是可靠性,我们的软件的表现都比较优秀的。

  关于高精度航测,我们一直在致力于提供无人机航测的解决方案,并为整个行业提供一些免费的服务。第一,我们免费提供精密单点定位解算服务,预计9月底上线,为大家提供单点定位解算服务;第二,我们也会在今年年底以前提供相机检校,基于网络的相机检校,在过去的时候,相机检校是非常复杂的过程,我们会提供这种相机检校的方法,拍完70张照片后,上传上来,我们会自动生成关于相机检校的报告,操作也很简单,未来我们考虑免费向这个行业开放。

  此外,我们有一个成熟的方案来做,利用无人机来做航测。 我们现在提供了一种稀少控制的方案,整个工程只需要做四个控制点,过去在2011年、2012年的时候,当时的解决方案都需要打非常多的控制点,大家根据不同的比例尺寸要求。现在,整个工程只要布四个控制点就可以了。另外,我们会启动适合无人机特点的摄影测量工作站,提供一些自动手段,整个过程中,我们都已经有非常完整的工程化的解决方案。还有一些案例,举一个案例,山西的一个测区,我们做了四个控制点。最后,我们做了一个空三的精度分析报告,通过分析,我们发现做一千个航测完全没有任何问题,而且非常稳定可靠。无论是平面中误差还是高程中误差,在这个项目中间是满足需要的。我们现在提供的PPP的方案,在7月份前后,可能会做正式的发布,同时,还会有完整的工程方案。

  关于无人机航测可能面临的一些瓶颈,我也提一些简单的想法。因为我们自己不生产飞机,我们也呼吁在座的同行,能有更专业的飞机,希望它能更安全的飞行。更重要的一点,在飞行规划的问题上,如果要申请空域,大家觉得特别麻烦,管理部门不妨考虑一下,比如搭建一个公共的平台,内置一个管制区域和临时管制区域,以公共平台来做飞行规划。如果满足飞行管制的要求,自然就可以把飞行规划做下来。如果说它是管制区,飞行的路径可能正好和它有重叠,在规划路径的时候,就可以反映出来。这样的话,我们就避免出现很多问题。因此,建立一个统一的类似于这样的平台,在上面做飞行规划,似乎就方便便捷了,并且能够保障大家在合法的状况下进行阳光的飞行。谢谢大家。

[责任编辑:龙薇]
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