亿航无人机李智源:如何实现无人机安全飞行

3sNews2015-06-17 14:42:47

摘要: 在6月11日举行的地图客开发者专场上,亿航无人机战略合作总监李智源为大家带来了主题为“如何实现无人机安全飞行”的精彩演讲。

  6月10日,北京国家会议中心,以“构筑地理信息新生态”为主题的2015年全球地理信息开发者大会 (WGDC2015)在此拉开帷幕。WGDC自2012年起开始举办,四年时间里,伴随着中国地理信息产业的快速发展,WGDC已经成为位置与空间领域最具影响力的技术创新盛会。

  在6月11日举行的地图客开发者专场上,亿航无人机战略合作总监李智源为大家带来了主题为“如何实现无人机安全飞行”的精彩演讲。

亿航无人机李智源:如何实现无人机安全飞行

  以下为演讲实录(未经本人核实):

  李智源:大家下午好!大家刚才看到了,我们的无人机在整个操控过程中,没有用任何传统的摇控器,只需要一个智能手机,下载一个APP,而且使用的是高德地图,无论是在室内还是室外都可以,在室外可以展示更多的功能。因为室内比较低,所以很多更有趣的玩法不能展示给大家。

  传统的无人机全是用这样的形式,之前有这样操控经验的一些同学,可能有更深的体会。这是最普通的一个多通道摇控器,它需要用双手来操控,左右手配合,需要一个长时间的训练课程和专业门槛。在北京,如果你是一个合格的飞手,你的薪资可以拿到1.5万甚至3万,甚至飞行经验更长的和更高水平的,可以拿到更多。但是普通人如果要达到这个水平,就是通过摇控器让一架飞机非常平稳安全的飞起来,最短的训练时间是几个小时。

  我们给大家展示的,也就是刚才大家看到的产品,是目前第一款使用手机APP操控的智能无人机。它现在有两个版本,刚才这款是标准版,我们还有一个航拍版,带有高清摄像头。它操作起来很简单,系统可以是安卓的也可以是IOS的,需要一个蓝牙盒子,你的无人机就可以在1000米的范围内来操纵。这种软硬结合更精准。

  下面的6个按键,第一个是解锁,飞行高度我们可以在后台预先设定,3米、15米、20米都可以。还有一个按键是返航,不管你的飞机飞多远,或者飞出你的视线之外的时候,你按返回键,它就会飞到起飞点。降落就像起飞一样,如果用摇控器飞的话,起飞和降落是非常危险的,这是非常容易出事故的两个阶段。但是我们的飞机在后台已经把起飞和降落的姿态控制通过算法设定为起飞和降落,只要找一个宽敞和平坦的降落地点就可以了。

  可以说我们这款无人机对于海外用户最喜欢的功能就是跟随功能,这是基于高德地图LBS的定位功能实现的,你只需要把手机装起来,在前端不管怎么行进,它会在20分钟的续航时间里跟踪你。

  还有一个悬停功能,当你的飞行器在前方受阻,或者不好判断高度能不能过去,或者下一步想做什么的时候按悬停,它就相当于是汽车的刹车,飞行器会在你现在锁定的高度做一个最快速的悬停,等待你的下一个动作。我们看微控滑杆,它是一个360度的微控调整,在这个滑杆里,飞行器会以一个非常缓慢的定速来做方位的调整,可以在落地之前选择一个非常精准的位置。

  高德的LBS+,+我们的GHOST,实现之前传统无人机不能实现的功能,之前用摇控器实现跟随功能是不可能的。

  地图有三种,卫星地图、2D、3D。起飞以一个小房子来呈现,操控者会以一个小人的图表来呈现,飞行器会以一个小箭头的形式来呈现,你可以随时在地图上看到这三点的对应关系,即便是你的飞行器真的飞离出视线,你也在地图上可以知道它在哪个位置。地图的时时显示可以精准定位无人机、操控者、飞行路径。

  这是一个在地图上选择指点飞行,这种模式下的时候,从A点到B点,飞行器现在所在的点,你只要在地图上任意点一点,根据当前的高度,以你预先设计好的巡航速度飞到哪,中途可以悬停,改变它的方向或者直接点下一点,让它及时改变航向。所以这个飞行器应该是大家能拿到手的,最容易操控的飞行器,也是最安全的。

  这是自动跟随技术,当你点自动跟随以后,飞行器不管你的运动轨迹是直线的还是曲线的,它会一直跟随着你。

  阿凡达的体感操控。我们之前和高德有很多的合作,很多的演示都在室外。现在我们有一个阿凡达的体感操控,我用手机操控飞机,是靠手机的重力传感器,我旋转手机的方向飞机就跟着旋转,我的角度越大,飞机的行进速度越快。

  空中刹车就是悬停键,因为这个键的出现避免用户摔机,撞房子这样的一个错误。

  自动返航,准确地找到起飞地点,永不失联。不管是飞行器飞离视线超出了我们的现在遥控距离,信号中断,它会返回到刚才我起飞的地点。如果在这个过程中手机没有电了,或者蓝牙盒子没有电了,它也会一样自动返航。如果是飞行器低电,会在50%的时候给你提示,如果你不再理会,10%的时候它会自动返航,在10%以下的时候有一个自动的降落,等待你的下一步动作。如果你完全联系不上它,你就等它,它没电的时候就会下来了。

  本来无人机可以加载各种传感器和各种任务平台,我们跟高德LBS的合作,可以赋予它更多的智慧。按兴趣点查询,可以让我们的无人机以地理位置为基础,做飞友社交网络,你可以看到跟你一起安装这个APP的,或者应用无人机的,可以线下约飞,线上分享航拍的画面,也可以交流心得。

  通过无人机和手机天然的网络分享一个平台,我们可以做空中的UGC,基于位置标签精准的网络投放。我们经常在一个地点做摇一摇,基于地点广告的投放。我们现在可以把这个功能放在无人机上,只要无人机飞到这里,摇一摇可以得到及时的推送,它是非常机动灵活的。

  移动智能硬件加移动互联网,开拓O2O的新思路。最初我们无人机是面向消费市场的,它只是一个飞行的照相机。现在我们发现许多传统行业的需求会自动把自己行业和无人机结合起来,取得一个非常合适的价格和操作门槛。

  位置存储我们可以检索飞行航线,查询事故原因。现在我们的飞机只要在地图上看到它最后的点就可以了,你可以按照地图导航过去。我们可以手势绘制无人机的禁飞围栏。

  无人机可以搭载的传感器可以做一个工业4.0大数据的一个位置的采集,或者其他的像空气采样等等。

  现在我给大家介绍一下SDK,我们亿航的无人机是比较早开放SDK的,我们把无人机的一些最常见的功能例如解锁、起飞、返航、降落分装,让程序爱好者更好的了解。谢谢大家!

[责任编辑:葛宇]
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