Nikolaus Studnicka:激光雷达在无人机及其它平台的应用

2016-06-16 12:10:02

摘要: 6月15日,第五届“地理信息开发者大会”(World Geospatial Developers Conference,WGDC)在北京国家会议中心隆重开幕。大会由空间信息产业创新创业服务平台泰伯主办,秉承不断引领和促进空间信息技

  6月15日,第五届“地理信息开发者大会”(World Geospatial Developers Conference,WGDC)在北京国家会议中心隆重开幕。大会由空间信息产业创新创业服务平台泰伯主办,秉承不断引领和促进空间信息技术创新与变革的宗旨,WGDC已走过五个年头,如今成为全球最具前瞻性的跨界创新风向标。

  在智慧城市高峰论坛上,RIEGL China总经理 Nikolaus Studnicka作了“激光雷达在无人机及其它平台的应用”为主题的精彩演讲,以下是演讲实录(尚未经本人核实)。

Nikolaus Studnicka:激光雷达在无人机及其它平台的应用

  Nikolaus Studnicka:大家好,我是Nikolaus Studnicka,来自奥地利。我主要负责公司的中国市场。首先我想简单介绍一下地图制作的变迁,介绍一下我们公司在地面移动、无人机、激光扫描仪方面的这些产品。

  地图制作的变迁。在1644年我们有了首批的地图,当时的这些都是禁止;然后80年代每七年更新一次地图,到现在就是移动端了,都是动态的。所有的变化都是从二维到三维。

  在80年代项目都是独立单一的,到90年代有了一些工作组,到现在所有的都是相联合的。下面讲一讲什么是雷达?什么是激光扫描仪?

  这是非常快速和准确的是三维的,有非常多的感应器。这个视频里面展示了首先是静态的激光扫描仪,有移动的有机载的以及无人机的。

  精度是5到25毫米,采集速度最高达到1000,测量范围1到6000米。那么为什么3D数字在GIS里面如此重要,我给大家举一个例子。

  这是奥地利火车铁轨的图,我们根据这个分析来在避免噪音的地方建无人区。

  下面介绍一下我们的产品,这些产品在我们展台都是有展出,这一款是地面扫描仪。

  我们两周年时在奥地利做一个连续八小时扫描,它的设计是全长五千米。这个就是我们当时采集数据的三种图。这个图上所有彩色的点都是扫描点,在8小时内扫描五千米,大概每10米有

  一个扫描点。这个数据精度是3到5毫米全部是全自动上传的。这就是点云的动态,首先就是注册然后开始扫描。这是一款可进行APP开发的扫描仪,今天在座有很多是开发者大家肯定对这个很

  感兴趣,这就是有关拼接的扫描仪。

  下面就是移动扫描仪,图中是我们一个月前在香港做的移动扫描。

  在车内有一个控制系统有一个屏幕,操作是十分便捷的,我们用了LiDBK的摄影机。这个香港项目十分的复杂,这块地区基本上没有GPS,我们点云大概是每两厘米就有一个。首先是从一

  个静止扫描仪开始的,但是可以获取这个路面所有的情节。这就是无人机激光扫描系统上面是完整的架构,它是有一些激光扫描系统和摄影头组成的。

  视频中是我同事在奥地利做的无人机扫描,全程都是远程控制。这个云点这些精度是小于1厘米的。如何把这些数据用到GIS系统里面,是可以通过一个LAS的形式。还有E57,这是美国的

  数据交换的系统。LAS有四个版本,有详细的数据记录,FILE代表的是三维的数据,还有密度,还有其他的一些数据。有时因为需要统计出来的数据不光包括密度、精度这些,所以也会有增加

  数据的章节都是在右边的这些框里面。这就是把数据放到ARCGIS的软件里面。

  下面举个例子是有关农田的例子。

  红色的轨迹就是无人机扫描的轨迹是360度的。开始时是读取雷达的数据和一些界限,根据这些点云的数据读取都可以做假点云。还有一个过程就是绿点云也可以通过这些点云,它使这些

  情况误差是非常小的。最后我们就会计算这些数据。

  在农田上首先我们测量BTM然后把它发到地里的数据库里。这幅图中间黄色是玉米的生长,绿色部分、红色部分代表玉米不同的生长情况,靠近路边的玉米生长不好,是因为有修路的原因。右边是太阳花,左边是小麦,也是有一些生长情况不同,这都是雷达收集的数据。谢谢大家!

[责任编辑:王双阳]
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