孟然:如何打造基于双目视觉的ADAS产品

3sNews2016-06-16 14:56:29

摘要:   6月16日,第五届地理信息开发者大会(World Geospatial Developers Conference,WGDC)会议第二天,WGDC2016创客分论坛开幕。随地信产

  6月16日,第五届“地理信息开发者大会”(World Geospatial Developers Conference,WGDC)会议第二天,WGDC2016创客分论坛开幕。随地信产业跨界创新化发展,一大批初创企业涌现,他们是地信领域的新生探路者,为行业老玩家带来挑战的同时,也成为了行业迅速发展的内驱力。

  在今日开幕的创客专场中,中科慧眼孟然做了主题为“如何打造基于双目视觉的ADAS产品”的演讲,以下是演讲实录(尚未经本人核实)。

孟然:如何打造基于双目视觉的ADAS产品

  孟然:谢谢大家。我讲一下自动驾驶,因为大家现在知道这个概念非常火,那么我们是做ADAS,就是自动驾驶的一部分。貌似不讲地图的事儿就out了,所以我在一上来,先跟主持人说了一下,先看一段视频,这个视频可以放一下。这个视频是什么意思?左眼是我们摄像头拍的一幅图像,右眼是三维的图示。左边是左右眼两幅图像上的一幅,右边是感知到的三维信息,它会用饱和度去代表距离,这样的话大家一目了然。暖色调代表近,冷色调代表远,去估算它发生碰撞的一个预警,及时进行预警,可以放PPT了。

  ADAS实际上是自动驾驶的一部分,大家知道这两年概念非常热,它是在干什么?就是代替人去开车,有的人有问了,那我可以开车,为什么要让电脑代替,实际上是从安全的这种角度上去考虑它,它并不是代替人的一个劳动力,那么它的安全性,它的对环境的节约的程度,以及对这个有限的路况资源的利用,会更加合理,那么ADAS只是自动驾驶的一个感知。那我们往下翻,我们公司是日本丰田汽车归国的一个自动驾驶团队,在国内在做丰田这个技术的一个产品化,那么大家可以看出来,刚才那个导致交通事故的一个比率,大多数来讲,都是驾驶员,可以说出事情大多数,而且都是一个有了几年驾驶经验的驾驶员,因为大意了,所以这也是自动驾驶的意义所在。

  那么ADAS的技术路线可以分为三步感知这些三维信息,把信息拿到了以后,就会进行综合的判断,那么这个判断,会让它,这个判断会让它去进行路线的规划,路线规划完了以后,去执行,也就说去控制车辆,你该左拐还是右拐,该加油还是该刹车。那么我说,刚才说到了感知,那么感知刚才咱们看地图,大多数也是用的摄像头和激光雷达,那么在智能交通领域,实际上它也是用这几款东西,一个是超声波雷达、红外雷达、单目摄像头、双目摄像头,所有这些都是为了感知,当然有好多人问我,就是说目前我们的自动驾驶,要多少年才能实现?我说这个东西还会经历一个很长的时间,为什么呢?因为没有一种传感器,目前我们没有一种传感器是完美的,比如说雷达,雷达那么在雨天或者大雾天,穿透会有限,当然这跟不同雷达的波长不一样。对于单目它很简单,但是它精度非常有限,当然又有人问了,说为什么能做的那么好?我们知道特斯拉这些东西,有二十多品牌的两百多款汽车是用的这个,我讲它应该有两点,第一点是它的模式识别的数据库,做的异常的丰富,这个不是我们一个创业企业,在短时间内能够赶超,第二点就是它已经把算法做到了极致。双目它的问题在于计算量非常大,如果我们把它做成一个小型化的产品,它的难度非常之难。

  好,对于雷达,我们常见,这个东西我们看谷歌,看百度,他们都在用,可是作为一个老百姓能够买得起的产品,这个东西是不实用的,大家知道它的售价大概在七八万美金左右,老百姓能够,能够喜闻乐见,能够大规模去接受的一个产品,我想应该在一两千之内,他们做技术积累,品牌营销,或者是做一些前沿技术的公关,是可以用这个的。但是对于老百姓来讲它很难去大范围的去普及。

  当然雷达的优点,就是精度高,它的精度非常高,而且速度非常快。还有就是当视觉,我们看到所有ADAS的产品,绝大多数都是进行环境的感知。可是它有几个好处,第一个就是价格非常低,那么有实际案例的参考,但是也有它的问题,它的问题最大的问题就是精度低,那么用户的感知就不好。报警要及时,不该报警的时候不能瞎报。

  双目视觉,那么刚刚有好像是,香港科技大学的吧,做那个地理的测量,通过照片,我不知道是不是走得是一个技术路线,它实际上是通过视察测量距离,它是模拟人眼,人眼是通过左右眼睛,两个采到两个图像之间的视察去分析距离,我们可以做一个实验,就是你摆一只手指在前面,你用左眼看和右眼看,离你越近,东西摆动越大,当你的采集设备的极限焦距固定的时候,那么视察是可以反映距离的。它的一个好处就是精度非常高,它的需要标定,那么它的问题,就在于计算量非常大,如果要做成一个小型化的产品,是有非常大的难度。

  那么这个是我们即将上市的一款产品,那么也是在中国范围内,第一款基于双目视觉的ADAS产品。这个是就讲算法,那么我们快速的过一遍就好了。好,在这里头,实际上还是距离的一个图,那么暖色调代表近,冷色调代表远,色调越冷代表越远,那么这个是通过双目的感知以后,得到的一个距离的图,那么这个距离的图,也就是以后这个设备进行报警的一个,最基础的数据,最基本的一个根据。

  这个就是它测量出来的路面的距离的图,当然这个距离的图,它又会不同障碍物,计算与障碍物测量的距离。这是一个例子。这个视频刚刚大家已经看完了,我把算法部分就快速的过了。这个都是我们做产品的过程中的一些数据。这个是在讲,就是在进行三维测量的同时,一些小的障碍物是不可以放掉的,那么对于驾驶来讲,哪怕是一个小猫一个小狗,都是障碍物,那么这个小的障碍物是必须要在你的数据图里面得以体现的,这些都是在用颜色去表示距离。

  好,谢谢大家。我们有一些资料,如果大伙儿感兴趣的话,可以到后面找我们的同事去领取一下。

[责任编辑:唐思佳]
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